Как не потерять свою долю от продажи недвижимости в следующей ситуации? Помогите пожалуйста.

Мой хороший знакомый находится в местах лишения свободы, документы на недвижимость оформлены на 3 человек-на него, сестру и отца. Сестра и отец собираются продавать эту недвижимость, новая семья у отца,сестре тоже нужны деньги, вообщем ситуация такова, что они оформляют документы, чтоб он подписал, что не против продажи,или доверенность не знаю как там что делается.

Суть в том, что он боится остаться с носом и без ничего когда выйдет на свободу, можно ли как-то юридически грамотно сделать так, чтоб его доля от продажи этой недвижимости была например перечислена на его счет или вообще что можно сделать, чтоб у него были гарантии какие-то, что его деньги останутся целы.Помогите, очень нужно.Как все правильно сделать?