как без ущерба расторгнуть договор с АН если они не выполнили работу,а покупателя я нашел сам?

мать живет в доме,но уже старенькая, потому и решил ее к себе. надо продавать участок с домом. тут как раз окутали риелторы на свой агентский договор, мол быстро и без лишних проволочек, но время идет и уже 5 месяцев нет у них покупателя. мне мой сосед привел своих знакомых,т.к. знает что продаю и они согласны.

как быть с агентством, ведь они пугают договором и судом? благодарю за дельные советы.