Доли в частном доме

Прошу совета. Начну сначала: В 2004 году, купили дом на двоих с гражданским мужем, по 1/2 доли каждому. Через полгода расписались, но естественно остались каждый со своей долей, у нас двое детей. В 2006 к нам в дом переехали родители мужа, мы их прописали, они помогли деньгами, чтоб пристроить к дому ещё часть( в последствии эту часть не оформляли) В 2009 мой муж погибает, и делим наследство той части, которая была у мужа, мне половину, и поровну детям и родителям. Живём сейчас вместе, ад - это не слово, в той ситуации в которой мы живём))) Теперь я хочу конкретно поделить дом, чтоб у них был отдельный вход. С чего начинать? Куда идти? Подскажите, может кто был в такой ситуации.