Как продать квартиру, где собствеником 1/3 доли является малолетний ребенок?

 Помогите пожалуйста. Мы с родителями хотим разъехаться. У них есть трехкомнатная квартира. Они хотят ее продать и купить однокомнатную. Остатки денег отдать нам с мужем. Мы хотим взять ипотеку на двушку, т.к. есть материнский капитал. Собствениками трехкомнатной квартиры  являются мама, папа и мой старший малолетний сын.

Как нам сделать, что бы собствениками однокомнатной были родители, а двухкомнатной наши дети.