Шумные соседи и законные методы решения проблемы

Здраствуйте ВСЕ кто готов помочь советом!У нас соседи с низу включают музыку,игры"стрелялки",стучат конкретно в то время когда спят дети(днём с 12.30 до 15.30 и вечером с 20.30 до 23.00).Раскажу всё по порядку.У нас двое замечательных детей(2,9г. и 3,8г.).Дети у нас позднии и желанные.Банальная зависть,но уже терпеть нет сил.Тем более видя как дети пугаются проснувшись.Проживают там 4 человека:бабушка(62-63 года),её дочь(38-39лет) и двое её детей(8 и 14 лет),одна из них психически не здоровый ребёнок(14 лет).У меня заболел старший ребёнок,я спустилась попросить сделать музыку потише,на что мне ответили что у нас то же дети и они не могут запретить им это делать и в грубой форме выставила меня сделав музыку громче.Я думала люди одумаются,а зря.При нашей слышемости в панельных домах было слышно,что бабушка просила одну из внучек называя её имя включать музыку"включай уже легли спать".Затем моему мужу стала наговаривать на меня что я специально без него бросаю на пол тяжелые предметы,разливаю воду заливая их(один раз залили,извинились,предложили деньги на что она сказала что мы сделаем ремонт какой она захочет,на что я я предложила подать на нас в суд и пусть там решат сколько мы им должны заплатить что её очень разозлило),заставляю детей бегать топая(они у нас без обуви ходят,хотя и одному и другому врачем прописана специальная обувь).Муж пытался поговорить по хорошему,на что она ответила:"если вы перестаните ходить топая,то и я перестану".Мне сказала что всё равно добъётся ремонта за наш счет и сделает всё что бы я здесь не жила.Пыталась запугать нас магическими способами.Ни вкакое другое время они не включают и не стучат,но делают они это всё ровно до 23.00 на всю громкость.Дети отказываются спать в своих кроватях.Опросили сами соседей кому они ещё могут досождать.Написали заявления участковому.Банальные отписки.Они вообще написали что мы с соседями в сговоре,что всё это клевета и что если мы не прекратим мешать воспитыватьим детей они подадут на нас в суд за клевету.При чём пишет дочь(сама целыми днями на работе до 22.30),со слов матери.Одно время подкарауливала когда я выходила гулять с детьми и выбигала из своей квартиры и оскорбляла,проклинала меня,самое интересное соседи слышали,а подтверждать этого не хотят.Младшую девочку посылала следить за нами где и с кем я общаюсь,другие мамашки смеятся стали,мол под охраной хожу.А мне не досмеха,кто знает куда у неё шиза зайдет.Сейчас это всё продолжается по вечерам и выходным дням,т.к. мои дети пошли в сад.У меня такое впечатление сложилось что у этой соседки пароноидальная шизофрения с преувеличением своей значимости.