Как вернуть долги?

У моей бабушке и ее сестры есть дом и участок. Все это поделено поровну, посередине дома. Дом состоит из двух частей соединенных одной общей стеной. Нам наша часть дома и участок не нужны - и мы хотели их продать. Но без согласия другой стороны или письменного отказа это сделать нельзя. Хотя на нашу часть дома и участок у нас есть все документы на собственность, у бабушкиной сестры эти бумаги не оформлены - продавать она не хочет и нам мешает.

Наши знакомые хотели выкупить нашу часть, но в связи с этими проблемами так не оформить. Юристы предложили оформить дарственную на участок и часть дома. Так мы и сделали. Но договорились об уплате суммы. Половину суммы мы получили когда заключили договор, а на остальную они написали расписку. Прошло уже полгода, а они все не платят - типа нет денег. Как можно добиться от них выплаты оставшейся суммы? Или можно как-то признать договор дарения незаконно заключенным?